眼，确认门不会自动关上挡住通道，这才继续前进0
「这个细节好！」
马云拍拍手。
「很多机器人测试只关注能不能开门，开完就不管了。但实际应用中，如果开门后门又关上了，后面的机器人或者人就过不去了。」
江倾笑了笑，眼神中透着自信。
「我们要做的是能真正干活的机器人，不是实验室玩具。」
接下来的测试越来越复杂。
机器人要在一个杂乱的环境里找到指定的物品，并将其搬运到另一个位置。
要识别不同颜色的标识，按照颜色分类摆放物品。
要在移动中避开突然出现的障碍，工程师故意推了一个小推车到机器人的行进路线上。
机器人的反应很快，视觉系统识别到突然出现的障碍后，立刻重新规划路径，绕了过去。
整个过程几乎没有停顿，动作流畅自然。
「感知、决策、执行的闭环延迟是多少？」
见到这一幕，江倾转头问徐朗。
「平均一百二十毫秒。」
徐朗立马回答。
「最快能达到八十毫秒。这个响应速度，应对仓储环境这种动态变化完全够了。」
江倾满意地点点头。
测试进行了一个多小时，三台机器人轮番上阵，完成了所有预设任务。
表现堪称完美。
只有少数几个衔接处出现了几乎可以忽略不计的卡顿，但很快就自动调整过来了。
「最后一项。」
王星星看向江倾，神秘兮兮地笑了下。
「咱们的惊喜！」
江倾挑眉，露出饶有兴趣地表情。
「终于要亮出来了？」
「嘿嘿。」
王星星对控制台做了个手势。
厂房一侧的卷帘门缓缓升起，露出了后面的场景。
那是一个模拟家庭环境的区域，有沙发、茶几、电视柜，地上还散落着几个玩具，一本翻开的杂志。
「这是————」
马云有些疑惑。
「家庭服务场景。」
王星星解释道。
「但咱们的惊喜不在这里。」
他指了指区域中央的地面。
那里有一滩深色的液体，面积不小，大概有两平方米左右。
「这是？」
张