致,但机器人能自适应调整。」
马云连连点头,面露赞赏。
「这个实用性很强。很多老建筑的楼梯都不标准,要是机器人只能走标准楼梯,应用场景就受限了。」
江倾没有发表评论,只是专注地看着场中的机器人。
目光锐利,不放过任何一个细节。
当三台机器人都顺利走完楼梯后,他才轻轻点了点头。
「基础移动能力过关了,下一阶段是什么?」
徐朗立刻回答。
「物品识别与抓取。」
测试场地的另一边,已经布置好了一个模拟工作台。
台子上放着各种形状的物品,立方体纸盒、圆柱体的水杯、不规则形状的工具,还有一叠文件。
「任务,将桌上的红色方块放到指定货架上。」
工程师下达指令。
一台机器人走向工作台。
它的视觉系统快速扫描桌面,很快锁定了那个红色的立方体。
机器人伸出手臂,五指张开,接近红色方块。
在距离方块还有十厘米左右时,它的动作慢了下来,手指开始微调角度。
紧接着,稳稳地抓住了方块。
抓取的动作很轻柔,力度控制得刚刚好,既不会捏坏纸盒,也不会因为抓不牢而掉落。
「力控做得不错。」
江倾满意地评价道。
机器人拿着红色方块,转身走向两米外的货架。
货架有三层,指定的位置在第二层。
机器人走到货架前,稍微仰头看了一眼,然后擡起手臂,将方块准确地放入指定位置。
整个过程中,机器人的身体一直保持着良好的平衡,即使在擡手放置物品时,重心也没有明显晃动。
「任务完成。」
电子音汇报。
厂房里响起一阵掌声。
但测试还在继续。
接下来是更复杂的操作,开门。
测试场地里有一扇真实的门,是常见的办公室木门,装着普通的球形锁。
机器人走到门前,先识别门把手的位置、类型,然后伸出手。
它的手指灵活地握住门把手,向下按压,同时身体微微后倾,用适当的力度拉动。
门开了。
机器人松开手,让门保持开启状态,然后侧身通过。
通过后,它还回头看了一