建峰推了推眼镜。
「酱油。」
王星星笑着解惑道。
「我们故意洒在地上的,模拟家庭中可能出现的液体泼洒情况。」
江倾瞬间明白了他的想法。
「测试机器人在湿滑地面的行走能力?」
「不止。」
王星星却摇摇头。
「江总您可看仔细了。」
工程师下达了指令。
「进入家庭区域,将地上的杂志放回书架。」
一台机器人接受了指令,走向家庭区域。
它很顺利地避开了沙发茶几,来到那本杂志前。
蹲下身,捡起杂志,然后起身准备去书架那边。
但就在它转身的时候,一脚踩进了酱油滩。
「哎呀!」
现场有人惊呼出声。
机器人的脚底传感器立刻检测到了地面摩擦系数的变化。
它的身体明显晃了一下,重心不稳。
但就在要摔倒的瞬间,它的另一只脚迅速向侧后方踏出一步,同时手臂展开保持平衡。
整个调整过程只用了不到半秒。
机器人稳住了身形。
随即,它做了个让所有人都惊讶的动作。
它没有直接走出酱油滩,而是低头看了看地面,视觉系统扫描了液体的范围深度。
接着,它调整了步态,采用了一种类似滑步的方式,用最小的接触面积快速通过了湿滑区域。
走到干燥地面后,它还特意在原地踩了踩脚,好像要把脚底沾上的液体甩掉一样。
当然,这只是一个程序设定的动作,为了减少液体被带到其他区域。
「好!」
马云忍不住鼓掌叫好。
「这个应变能力绝了!不是简单地避开,而是识别了问题,选择了最合适的通过方式!」
江倾露出笑容,颇为惊喜地点点头。
他看向王星星。
「这个惊喜设计得不错。实际家庭环境中,地面有液体是很常见的情况。机器人不能一遇到湿滑地面就报警停机,它得能自己处理。」
「就是这个思路。」
王星星得意地扬了扬下巴。
「我们和徐朗他们讨论了很久,最后决定在算法里加入一个异常地形自适应模块。不只是液体,还包括沙子、碎石、地毯边缘这些常见但容易出问题的地形。」