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第527章 重要一步,巧了不是(1 / 10)

第527章 重要一步,巧了不是

徐朗走到江倾身边,小声汇报。

「江总,第一阶段的测试是基础移动能力。包括平地行走、上下坡、过障碍、上下楼梯。」

「嗯。」

江倾应了一声,目光紧紧盯着那三台机器人。

控制台前,工程师按下了启动键。

「嗡————」

一阵轻微的电机运转声响起。

三台机器人的指示灯从蓝色变为绿色,头部缓缓转动,视觉模块上的传感器发出细微的扫描声。

「系统自检完成!」

「环境建模完成!」

「任务指令接收!」

电子合成的提示音通过厂房里的扬声器传出,声音中性,没有刻意模仿人声。

「开始执行任务一:平地行走。」

指令下达的瞬间,三台机器人同时动了起来。

它们的动作很流畅,完全没有早期机器人那种僵硬感、顿挫感。

双腿交替迈出,步幅均匀,上半身保持稳定,手臂自然地摆动以保持平衡。

「步态很自然。」

马云小声评价道。

张建峰推了推眼镜,专注地看着屏幕上的数据。

「关节力矩控制得很精准,能量消耗比预想的要低。」

机器人走完一段二十米的直线,然后在尽头平稳地转身,又走了回来。

整个过程行云流水,如果不是知道那是机器人,几乎会以为是穿着太空衣的人在走路。

「任务一完成。平均速度每秒一米二,能耗在预期范围内。」

控制台传来汇报。

「好,下一项。」

江倾发出指令。

测试一项项进行。

上下坡时,机器人会自动调整重心,前倾或后仰的角度恰到好处。

过障碍时,视觉系统能准确识别障碍物的高度、宽度,规划出最优的跨越路径。

上下楼梯是最考验平衡能力的项目。

机器人先是在楼梯前停顿了一下,视觉系统扫描楼梯的台阶高度、深度,随后才开始上行。

每一步都踩得很稳,擡腿的高度精确控制,落脚时脚掌会有一个细微的调整动作,确保完全踩实。

「漂亮!」

王星星忍不住握拳。

「这个楼梯我们特意做了非标尺寸,台阶高度不完全一

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