为队，队有队正；十人为火，火有火长。
每人自备武器、粮食、衣服。二十岁入军，六十岁免役。每年冬季，折冲都尉率自己所属人马教战。
府兵轮流到京城宿卫，按路程远近分番轮流，五人一组互轮，每五个月上番一次。
五百里内为五番，一千里内为七番，一千五百里内为八番，二千里内为十番，二千里外为十二番，每番一个月。
这个统军也就是折冲都尉的人选，几经思量，最终李世民任命了苏烈，苏烈大喜过望，急忙出班谢恩。
他谢完了恩，起身的时候兴奋的瞟了一眼李泰，他以为是李泰替他谋来的折冲都尉，毕竟他都被冷落了好几年了，这么炙手可热的位置，他真是连想都没敢想。