是人形机器人,四足机器人也是接下去要发展的重点方向。
相比人形机器人,四足机器人的技术更成熟,商业化路径也更清晰,已经在一些巡检安防场景中开始试点应用。
包括无问大门口的那一只。
但江倾并不满足于现状。
「现在的机器狗,主要还是遥控加半自主模式。我们要往全自主方向走。」
他指着测试场里正在奔跑的机器狗原型。
「比如电力巡检场景,现在的做法是操作员遥控机器狗走到巡检点,然后启动自动检测程序。但为什么不能让机器狗自己规划巡检路线?遇到障碍自己绕开?发现异常自己记录并上报?」
工程师们纷纷点头,快速记录。
王星星在一旁解释。
「江总说的这个,我们已经在做技术储备了。环境建模、路径规划、避障算法这些模块,人形机器人项目开发出来的,很多都可以移植到机器狗上。」
「对,这就是平台化开发的好处。」
江倾肯定地点点头。
「底层技术是相通的。人形机器人的感知、决策、控制系统,经过适当调整,完全可以应用到四足、轮式、履带等各种形态的机器人上。这样研发效率高,也便于统一维护升级。」
他走到白板前,开始勾勒技术架构图。
「我的想法是,打造一个统一的机器人软体平台。底层是硬体抽象层,适配不同的机械结构。中间是核心算法层,包括感知、定位、规划、控制。上层是任务层,针对不同应用场景开发专用模块。」
他一边画一边讲解,思路清晰,逻辑严密。
工程师们听得聚精会神,不时有人提问,江倾一一解答。
讨论持续了整个下午。
等到结束时,窗外已是夕阳西下。
王星星看了眼时间,已经快五点了。
他拍了拍手,将大家注意吸引过来。
「好了,今天先到这里。大家辛苦了一天,晚上我请客,晚上大家好好吃一顿!」
众人立马欢呼起来。
江倾也笑着收拾东西,忽然想起什么,看向王星星。
「王总,我这边还有个朋友在,方便的话我叫她一起?」
王星星一愣,随即反应过来,连忙点头。
「方便!太方便了!江总的朋友就是我的朋友,当然得叫过来一起,人多热闹!」
「行。」