李工眼睛一亮，连忙记下来。
「好的江总！这个建议很关键！」
江倾笑着点点头，继续往下说。
「第三个问题，也是最重要的一个。」
他调出测试视频的一个片段，投影到大屏幕上。
画面中，机器人在通过那摊酱油时，虽然最终稳住了，但初始的晃动量比预期大了15。
「湿滑地面自适应模块确实起了作用，但反应速度还可以更快。从检测到地面摩擦系数变化，到调整步态，中间有05秒的决策时间。这个时间在紧急情况下可能会不够。」
徐朗与李工对视一眼，都露出了凝重的表情。
「江总，这个问题我们讨论过。」
徐朗开口解释，神色认真。
「目前的决策流程是，传感器检测到异常，上报中央处理器，调用地形识别模块，匹配应对策略，最后执行。这个过程确实需要时间。」
「能不能简化？」
江倾直接问，没有过多去讨论原因，而是给出了解决的方向。
「比如，把常见的地形应对策略下放到局部控制器？让腿部的控制器自己就能处理简单的异常情况，不需要每次都上报中央处理器。」
这话一出，会议室里响起一阵低低的讨论声。
李工沉思了几秒，突然一拍桌子，表情兴奋。
「对啊！我们可以设计一个分层决策系统！简单的、重复性高的应对动作，让关节层面的控制器自己处理。复杂的、需要全局协调的，再上报中央处理器。
这样既能加快反应速度，又能减轻主控的负担！」
「就是这个思路。」
江倾笑着点头，对他的回应很满意。
「不过具体怎么分层，哪些决策下放，哪些保留，需要你们仔细设计。原则是保证安全的前提下，尽量提高响应速度。」
「明白！」
李工重重点头，旁边的工程师们已经迫不及待地开始讨论了。
王星星瞥了江倾一眼，若有所思。
他隐约有种感受，江倾似乎是在揣着答案引导大家。
江倾等大家讨论了一会儿，才轻轻敲了敲桌子。
「好了，刚才说的是问题。现在说说做得好的地方。」
他调出另一段视频。
是测试时机器人开门后侧身通过，还回头确认门不会关上的那个片段。
「这个细节设计