核心思路归纳为四条。
比如有一条，叫做“以步制骑，以近克远”。
金军骑兵最可怕的地方，在于他们的冲击力和机动性。正面交锋，辽军的骑兵根本不是对手，步兵更是一触即溃。但岳飞的做法是：不给金军骑兵冲锋的空间。
他在郾城之战中，面对金军精锐的“铁浮图”，没有选择以骑兵对冲，而是让步兵结成密集阵型，前排是持重盾的刀斧手，后排是持长枪的步卒，再后排则是强弩手。
接战时，强弩先射，不求杀敌，只求射乱金军前排战马的阵脚；待金军骑兵冲到近前，刀斧手从盾牌缝隙中滚地而出，专砍马腿；马腿一断，骑兵坠地，重甲在身根本无法起身，后排的长枪手便上前补刺。这一套战术的核心，就是四个字：近身缠斗。
金军骑兵最怕的就是失去速度和距离。一旦被步兵贴上来，进入混战状态，骑兵的优势便荡然无存。而辽军虽然整体战力不如宋军，但耶律大石手下的三千人马如果经历实战锤炼，纪律性和战斗意志都远超普通辽军，完全有条件模仿这种战术。
而其他的……